
Pesquisadores da Caltech criaram um robô capaz de mudar de forma no ar, uma inovação que poderia ter saído diretamente da franquia de filmes “Transformers”.
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O robô, que lembra bastante um drone, pode andar tanto sobre rodas, como se fosse um veículo, quanto voando ou planando no ar.
Eles detalharam o funcionamento da invenção, chamada Aerially Transforming Morphobot (ATMO), em um artigo publicado na revista científica Communications Engineering em abril.
Segundo eles, o ATMO utiliza quatro propulsores revestidos por uma cobertura que os transforma em rodas. Para alternar para os modos aéreos, o motor ativa uma junta central que move esses propulsores, possibilitando o voo.
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“Projetamos e construímos um novo sistema robótico inspirado na natureza – na maneira como os animais podem usar seus corpos de diferentes maneiras para alcançar diferentes tipos de locomoção”, disse o autor principal do estudo, Ioannis Mandralis.
Ele ainda explicou que a transformação acontece por meio de um sistema de algoritmo, que prevê as ações do robô para ajustá-lo de acordo. “O algoritmo de controle é a maior inovação deste artigo.”
“Introduzimos um sistema dinâmico que nunca havia sido estudado antes. Assim que o robô começa a se transformar, você obtém diferentes acoplamentos dinâmicos – diferentes forças interagindo umas com as outras. E o sistema de controle precisa ser capaz de responder rapidamente a tudo isso.”
Foto e vídeo: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Este conteúdo foi criado com a ajuda da IA e revisado pela equipe editorial.
